1、电机调试
电机装配到机床上之后，需要做一些基本调试来检查电机的一些基本性能，包括加速度曲线和减速曲线的获得、定位能力等
。电机空载运行时的工作参数和带载完全不同，但是此时可以观察曲线，对一些电机PID参数进行调解获得一些参数修
正和电机的动态响应的关系，为下一步电机带载调试提供基础。
电机带载后由于负载的突然变化可能会产生电机的振动情况，甚至严重的谐振，如果出现振动则需要对电机的PID参数进行调
试，在平稳运行后，再以较高的速度进行调试。
2、限位开关调试
由于限位开关对钻床的安全性起着重要的作用，所以在安装后对其进行调试，电机安装到钻床后，首先松开电机与带动工作
台或者Z轴系统的滚珠丝杆的连接。对限位块的检查是先启动空载的电机，然后手动触发限位开关，看电机是否可以可靠地急
停。要求对每根轴进行测试，然后提高电机速度再次测试限位的相应情况。
钻床三轴回零是使得电机可靠运行的保障，只有回零电机才能确定位置，对回零的测试是启动电机回零功能，手动触发回零
开关看电机是否能够可靠回零。在空载测试后，拧紧电机滚珠丝杆的联轴器，慢慢启动电机，让电机与以慢速去触发限位开
关，检验限位情况，然后再同样以低速对电机进行回零。经过反复调试，可以使得电机能准确回零。
3、光栅尺调试
为了提高精度，有些钻床配备了光栅尺。这些钻床还要进行光栅尺的调试。XY轴配备光栅尺提高定位进度，电机编码器调试
好后加装光栅尺仍然需要进行调解。由于电机编码器为内反馈，光栅尺外反馈，更容易产生振动，光栅尺的调试*须注意接口
问题。光栅尺，控制系统之间通过接口模块进行连接。由于现在数控技术已接近成熟，所以一些外围器件已经定型，二者之
间的接口只要遵从雷尼绍光栅尺说明书提供的参数可以很容易进行组态。安装光栅尺后仍然要调节PID参数。直到电机的相应
曲线满足要求为止。
