数控钻床-数控设备的组成：

数控机床主要由机械床体四、数控单元、G代码、伺服拖动系统四个部分组成

1） 机械床体

机械床体包括刚性足够的床体，传动系统的滚珠丝杠，部件直线运动的直线导轨，主轴调速的变速系统。

2） 数控单元

数控单元是数控机床的大脑，它能够接受外部给予的加工信息，经过数控系统的运算软件和逻辑硬件电路进行译码、运算和逻辑处理，向伺服系统发出相应的总线命令，伺服系统的运动拖动着控制机床运动部件按加工程序指令运动。

3）G代码

G代码记载各种加工信息，包括零件加工的路径、工艺参数和**运动等，将这些信息输入到数控系统，数控系统自动对零件切削加工。

4）伺服拖动系统

伺服拖动系统由伺服电源、伺服驱动器和伺服电机装置组成，广义数控系统是指数控系统与伺服系统的组合，所以伺服系统是数控系统的执行系统。数控系统发出的速度和位移指令通过网络总线控制执行部件按进给速度和进给方向运动。每个运动单元配备一套伺服系统，有的伺服系统还有位置测量装置，直接或间接测量执行部件的实际位移量，并反馈给数控装置即闭环控制，对加工的误差进行补偿。